Não há informações exatas do surgimento do equipamento, mas isso pode ter acontecido bem antes do que se imagina. Na virada do século 19 para o 20, os rollers scooters (uma espécie de patinete) eram famosos nos Estados Unidos.

Segundo a Federação de Skate do Paraná, há relatos de que 1918 pessoas tiraram a parte frontal do patinete e utilizaram-no de forma similar ao skate atual, mas ainda sentado, como os chamados rollers no Brasil.

Os relatos mais verificáveis do surgimento do skate surgem na década de 1950 na Califórnia. Na época, grupos de surfistas instalaram rodas e eixos nas pranchas para simular o surfe nas calçadas, e foi daí que surgiu o nome skateboard. O surf, então, podia ser praticado em dias em que não havia ondas. Foi assim que começou a história do skate e sua crescente popularidade.